随着机器人静电喷涂替代往复式自动静电涂装机的自动静电喷涂技术的进步，开发成功与涂装机器人配套应用的弹匣杯式高压组建系统，这种系统把涂装机器人和传统的输漆系统彻底分离，将上述的中转涂料罐做成独立的涂料罐，弹匣可与旋杯进行快速组合，压送涂料，弹匣的容积可根据实际需要设计，并专用化，与其配套的有填充涂料装置和弹匣搬运装置。 静电喷涂水性涂料的弹匣式涂装法，换色时只需更换弹匣，仅清洗喷杯，弹匣不需要清洗，因而换色时的涂料和容积的损失小，清洗溶剂消耗可减少93%以上，换色可在短时间内完成，与更换弹匣同步清洗喷杯。弹匣式涂装法的优点是同时适用于溶剂型涂料和水性涂料的静电喷涂，且涂着效率高，还可适用于临时的小批量颜色涂装。 这样简化了机器人手臂中搭载的换色阀和涂料泵系统，设备简单易维护。弹匣式涂装法再日本采用的比较多静电喷涂水性涂料的弹匣式涂装法。
